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那段时间，工作室里的资料堆得比人还高，手写数据纸铺得满地都是，唐文龙走路都没地方放脚。在这种环境下，唐文龙与同事钻研了1个月，终于把放大器的原理“吃透”，根据故障现象，梳理出了一套对应的维修方法，并把故障处置办法进行归档，方便后期查阅。难题被攻克，维修成本大大节约了。
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尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。
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