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　　　　人类是社会性的存在，是按照理性、规范和价值而生活的存在，是靠意义、信念和信仰支撑的存在。除了硬性的强制性规范，伦理规范、意义和价值信仰，理性和智慧，都来自人文经典，特别是来自宗教、伦理和哲学经典及其诠释。中国的意义和价值信仰，不仅来自儒家的六经，也来自儒学的经传和论说；不仅来自道家，也来自佛家。按照正统与非正统之分，儒家主要是正统性的，道、佛主要是非正统性的。

更重要的突破则来自与二里头遗址隔洛河相望的古城村遗址，新发现3条壕沟与一道夯土墙，出土陶片的最晚年代均为二里头文化二至四期，推测它们可能是二里头都邑外围的壕沟和城墙。二里头最辉煌的时期，人口规模可能达10万之众，堪称当时的“超级大都市”。但长期以来，这里没有发现城墙，古城村遗址的重要发现扩大了已知的二里头都邑面积，为探索二里头都邑整体布局提供了极为重要的线索。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。