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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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本次亚冬会对于宁忠岩来说，因为对手不够强，更像是以赛代练。所以，在他看来，成绩固然可喜，但仍有很多不足。宁忠岩现在喜欢以“沉淀”来形容对自己的要求，他说，“现在做的还不够，还需要积攒更多的经验、力量去面对米兰冬奥会。”
香港资料免费手机直播4月20日马斯克宣布推迟访印，迅速成为印度此次大选的热门议题，印度各反对党纷纷就此对莫迪政府发起猛烈舆论攻势。反对党湿婆神军党的议员查图维迪表示，马斯克推迟访问就是不想被莫迪裹挟，为印度人民党站台。另一个反对党印度国大党秘书长拉梅什则发文称，马斯克已经把形势看得很清楚了，他知道印度民众会怎么投票，“届时印度新政府将更积极地推广电动汽车”。
