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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

提高区域交通承载力，建设完成运河东大街东延（通济路－春明路）工程，开工建设潞苑南一街，推动广通街、良坨路东段建设。打通“断头路”，打通东六环西侧路、马房寺村东路待贯通段、丽泽路（西站南路－莲花河东路）改扩建工程等21条。

　　　　制作节目鼓励创新，但切勿打擦边球。 去年2月发布的《网络综艺节目内容审核标准细则》规定，“节目中不得出现设置‘花钱买投票’环节，刻意引导、鼓励网民采取购物、充会员等物质化手段为选手投票、助力”。买奶“投票”，或许不如“氪金”来得直接，其性质也涉嫌“花钱买投票” 。这不是制作节目应有的取向，也不是吸引流量的高明之举。优秀节目当以质取胜，把好责任关、导向关、内容关，才能以清朗健康、热情向上的内容回馈观众。 此外，网络综艺引发畸形打投，选秀链上的资方、制作方、平台、偶像、粉丝团等都有责任，但平台和制作方负有主体责任。监督治理抓住主要矛盾，方能切断选秀链的畸变传递，让各个环节都奔跑在正轨上。