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　　　　10月12日，我国海上风电领域迎来一项重要突破——我国拥有完全自主知识产权的全球最大的26兆瓦级海上风力发电机组在福建下线。该机组单机容量26兆瓦，是当前全球范围内单机容量最大、叶轮直径最大、单位兆瓦重量最轻的风电机组。

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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。