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　　　　什么情况下观众会笑？喜剧在什么条件下才能生成？这些年，我一直在创作实践中摸索，也经历了从模糊到清晰的过程。小品《吃面条》有时代的影子，但作品技术还略显稚嫩；《主角与配角》探索了误会喜剧和错位喜剧的方法应用；《羊肉串》加入了更多喜剧技巧，独特的讲故事方法让观众眼前一亮；《警察与小偷》将四五个喜剧方法叠加，表现手段上远比前三个作品丰富，也给观众带来更多惊喜。这些年，我还创作了舞台喜剧《戏台》《阳台》等，追求更全面的喜剧表现，也尝试在悲喜剧之间掌握平衡的技巧。参与《金牌喜剧班》综艺，又让我了解到综艺喜剧这种新形式。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　对联，俗称对子，又称楹联，文化典籍和名胜古迹中有大量绝妙之作。这种对联也有很多利用汉字形体分合斗智斗巧的故事。如明蒋焘幼时聪明善对，一日客人来访，坐久，因见秋雨潺潺便向焘出对：“冻雨洒窗，东二点、西三点。”蒋焘立刻对出：“切瓜分客，上七刀、下八刀。”冻字拆“东二点”，洒字解“西三点”，切字离“七刀”，分字析“八刀”。又如明丁逊学请四个工匠做木器，吴文泰让家人去买木材，回来时晚，丁逊学心有所动，于是出对：“二人抬木归來晩，人短木长。”吴文泰对：“四口兴工造噐成，口多工少。”上联拆“來（来）”字，下联拆“噐（器）”字。