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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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澳网官港网站浏览器吴仁容介绍，儿童青少年的学习困难和厌学拒学可能与发展性问题有关，也可能是精神心理问题。发展性问题，包括青春期情绪波动、短期学习动力不足导致的学习困难，很多时候可以通过优化家庭氛围、改善学习环境等方式得到缓解，建议家长用轻松的对话代替催促、唠叨、埋怨，营造宽松、包容的家庭氛围，与孩子共同商定学习计划，激发孩子内在的学习动力，同时要合理安排业余活动。
