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相比之下，有翼水平回收是给火箭装上可控翼伞，加上小型控制系统，使它分离后能像类似翼装飞行一样调整角度，利用卫星导航像飞机一样水平降落返回地面。这种方案又分为有动力和无动力两种，后者完全依靠翼身的气动力滑翔飞行（与美国航天飞机着陆类似），而前者是采用装有喷气发动机的翼式飞行体，在返回地面过程中启动喷气发动机进行巡航机动飞行，可实现更大范围的回收区选择（与苏联“暴风雪”号航天飞机着陆类似）。
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不过，时间的计算远不止于此。更复杂的是，根据爱因斯坦的狭义相对论，人或航天器移动得越快，时间过得越慢。因此，一些航天器配备有自己的时钟，称为晶体振荡器（简称“晶振”）。但是，尽管有晶振，航天器上的时间也往往需要地面校准。
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