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安卡拉大学地质科学应用研究中心教授塞勒玛·卡德奥卢介绍，研究团队在此次勘测工作中采用地质雷达技术，通过发射并回收无线电波，绘制地下结构的二维和三维图像，从而探明古墓的具体位置和整体构造。早在20世纪60年代，考古人员曾借助钻探机等设备圈定古墓大致位置，但始终无法确定具体坐标。如今借助高精度成像技术，古墓的精确方位和构造将被揭晓。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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