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庄子和惠子同游于濠梁之上。庄子说看到小鱼游来游去，说鱼儿很快乐。惠子反驳说你又不是鱼，不可能知道鱼快乐。庄子回敬说你又不是我，如何知道我不能感知鱼快乐。惠子争辩说，我确实不是你，所以不知道你能不能感知鱼快乐，同理，你也不是鱼，自然也不会知道鱼快乐。庄子反驳说，我们回溯一下这场辩论是如何发生的，你先问我如何感知到鱼之乐，你这么问的前提就是你已默认我能感知鱼之乐，所以你才问我是如何感知的，现在我告诉你，我是在濠梁之上感知的。这段对白充满了哲学思考，也有诡辩色彩。
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深度神经网络由多层相互连接的节点组成，执行线性和非线性操作以处理复杂数据。其中，非线性运算（如激活函数）使深度神经网络能够解决复杂问题。2017年，麻省理工学院恩格伦德小组与马林·索尔贾契奇实验室合作，在光芯片上演示了能执行矩阵乘法的光学神经网络，但这种设计无法在芯片上直接进行非线性操作。设计的难题在于，触发光学非线性非常耗电。
香港正版二四六论坛图片图库发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
