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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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不久前，吴孟达为宣传新片在综艺节目《王牌对王牌》中透露了自己曾病魔缠身。“我的心脏被病毒感染，有很多事情想做，力不从心，几年没拍戏了，感觉好像和观众朋友距离越来越远，夜阑人静的时候，觉得自己好像要走了。没想到还有机会，宝强又请我，多活一阵子。”
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