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黄宇光是国家卫生健康委分娩镇痛试点专家工作组3位组长之一。2018年，履职全国政协委员以来，黄宇光先后提交了多份政协提案推动分娩镇痛工作，包括加强麻醉专科护理队伍建设，保障产妇和新生儿安全，促进分娩镇痛在基层医疗机构全覆盖；提交提案建议将分娩镇痛纳入独立医保项目。据不完全统计，先后有北京、河北、上海、江西、江苏、山东、河南、贵州等省（区、市）将无痛分娩纳入本地区医保支付范围。如今，从国家层面已经将分娩镇痛纳入独立医保收费，大力倡导生育友好型社会建设。黄宇光说，可以看到，国家政策正在多措并举地推广分娩镇痛，满足人民群众对美好生活的追求。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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