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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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“‘土得掉渣’是土灶月饼的特色，这正是我小时候吃的月饼。”返乡传承这门手艺的“90后”顾灵娇介绍，在保留传统制作工艺的基础上，她与团队改进包装，设计了中国十二生肖、十二时辰的图案，让土灶月饼“文化味”更浓。今年该工坊已销售月饼超100万枚。
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