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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

　　　　“环铁”自1956年建设以来，走过了69年的风雨。1959年，我国自主设计制造的第一台“韶山001号”电力机车在“环铁”上开始试验，标志着我国规范化科研试验工作正式起步。无数机车车辆在这条铁轨上跑过，完成了近千项试验研究。它当之无愧为中国铁路的幕后功臣。