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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

为了匀出课间一刻钟，并同时兼顾孩子上下学、午饭等时间，很多学校可谓是精打细算。南师大附小铁北新城分校为了让学生依旧能在新作息表里做到 12 点就餐，将上午的最后一节课从 40 分钟压缩到了 35 分钟。

　　　　程兵丰满立体的形象能立起来，首先因为他是一个极致人物，他面对家庭破碎、主动艰苦追凶的人生选择，以及抗争命运错漏的憋屈和激情，特点很突出。其次也来自于其他角色的反衬、正明和反馈互动，以及情感的推拉。受害人父亲的茶叶蛋和鞠躬，激励了程兵；昔日同事的劝阻，刺激了程兵。兄弟们的重聚和协力追查，从侧面刻画了程兵的执着、正义感和荣誉感；兄弟们出于各种原因的陆续离散，反衬了程兵的艰难悲壮坚韧不拔。数年如一日的颠沛生活，悲壮艰苦万里追凶，更凸显了程兵那种类似于殉道者的道德感召力和情绪感染力。