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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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专家表示，普通人碰到野猪应当尽快远离，装死是不管用的。野猪如果感觉受到威胁，对人的攻击性会很强，它对倒在地上的人也会进行攻击的。野猪非常凶猛，大的野猪体重能达到数百斤；野猪皮糙肉厚，尤其是大公猪长有獠牙，为了自身安全，敢于和猛兽搏斗。在野外活动、城乡接合部偶遇野猪的时候，三个人徒手根本就不是野猪的对手。碰到野猪后应当尽快逃跑，或者是躲到障碍物后，不要尝试和野猪搏斗。另外可以报警或者报告林草部门，请护农狩猎队来处理。另外野猪主要是晨昏活动和夜间活动，这个时间点要注意防范。
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