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产业上下游的协同离不开政策层面的引导。当前，中国正加速完善智能驾驶法规体系。截至2024年末，全国已发放1.6万张自动驾驶测试牌照，开放测试道路3.2万公里，深圳、北京等地更是率先立法支持高阶智能驾驶商业化试点。北京市发布的《北京市自动驾驶汽车条例》将于2025年4月1日起实施，为3级及以上级别自动驾驶汽车提供制度规范，包括个人乘用车出行场景。
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话说明代常州天宁寺，有许多大缸，缸中放着芥菜，经过日晒夜露，使芥菜霉变，长出绿色的霉毛来，长三四寸。僧人将缸密封，埋入泥土之中，要等到十年之后方能开缸应用。经过这么长的时日，缸中芥菜已经完全化为水，连长长的霉毛都不见了，这就是陈芥菜卤。
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