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然而，刘香兰从未放弃黎锦。早在20世纪80年代，她就发现了黎锦的独特魅力。那时候，常有游客来探访村子旁边的黎寨，有一次，她和几个织娘在茅草屋下织锦，吸引了不少游客观看。刘香兰为游客介绍黎锦图案的内涵：“下雨就有蛙鸣，所以蛙纹象征风调雨顺、五谷丰登。青蛙繁殖能力很强，也象征子孙满堂、人丁兴旺。”游客见她织的腰带漂亮，就花钱买下来。“宽5厘米的小腰带卖了5元钱，够买半个月的酱油、盐巴、味精。”
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此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。
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