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　　　　保障被告人诉讼权利是现代法治的核心原则之一。“被告人呼富吉、唐立霞提出上诉，但没有委托辩护人。二审法院及时通知山东省法律援助中心为呼富吉、唐立霞提供法律援助，庭审中充分保障了呼富吉、唐立霞及其辩护人行使辩护权等诉讼权利。”孙光告诉记者。

微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。

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