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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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商丘鱼灯、归德古皂、刘氏本草佩香、王氏坠胡制作技艺、商锦手工织布、柘城李秀山泥塑……展台上琳琅满目的产品让游客纷纷竖起大拇指。作为“殷商之源”，商丘非遗资源丰富多彩，四平调、火神台庙会等4项列入国家级非遗名录，王公庄绘画、大有丰酱菜等58项列入省级名录，张弓酒传说、刻瓷艺术等301项列入市级名录，非物质文化遗产得到有效保护、传承、弘扬和发展，持续焕发活力。
精准三肖六码免费长期公开近日，德国美因茨大学哈特穆特·维蒂希教授团队采用格点量子色动力学（QCD）高精度确定了强子真空极化（HVP）在缪子反常磁矩中的贡献，由此得到的缪子反常磁矩的理论计算结果与实验测量相符，粒子物理标准模型再次得到证实。
