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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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“近年来，冬游西藏越来越‘火’。我特意选在这个时间过来，不仅是为了体验冬日西藏的美，也是想在这里过藏历新年，感受西藏的民风民俗。”游客邓兰兰说，“我真的没想到会这么热闹，有些东西我都没见过，还是其他顾客和店主给我讲解的，太热情了。我买了‘新年花’和红包，你看这个红包上面的藏语寓意吉祥如意，多好看多精致呀。”
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