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中国历史上最早的县,应该是从地图上的郡县名称标注上来说的,秦代设立郡县制,我们大多是从传世文献上获知,这里的“邽县”是从地图上“邽丘”这个名称推断出来的。放马滩考古报告上也很明确这一点,邽丘就是战国时期秦国邽县的所在地。秦国设立郡县是全国范围内统一设定,只是“邽县”是目前发掘的地图文物上最早的标注,而且是考古确认的。
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同时,与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同,“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动:一个用于弯曲关节,一个用于伸展关节。每次落地后,机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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