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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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科学家在研究可能威胁到人类健康的动物源病毒时取得了一项重大突破——发现了一种关键蛋白质。这种蛋白质使动脉炎病毒家族成员能够跨越物种界限感染人类。该研究有助科学家深入了解病毒感染机制,评估人类面临的风险,并为应对未来可能出现的跨物种传播做好准备。
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