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第一次下矿是在四川一个芒硝矿，他看到，一旦开始掘进，粉尘荡起，几乎“伸手不见五指”，看不到对面人的脸。现有的矿下除尘设备因体积大、移动难，且容易堵塞、维修成本高，处于被弃置的状态。他想改善工人的工作环境，开始参加导师的项目研究矿下的除尘设备。他们不断实验，不断遇挫，几乎两三天就要改一次。改造版的设备即使体积变小，也有一吨多重，反复改装不是一件简单的事，记忆中，他总是在拿着扳手拆零件、安零件，反反复复。
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比如，传统的车辆驾驶决策与控制方法，依赖于全面的交通知识、完善的驾驶规则。而在应用人工智能以后，可在自动驾驶决策控制中考虑更加复杂的驾驶环境。“加入其他车辆轨迹、道路设施、乘客反馈等信息，帮助自动驾驶车辆更好地理解驾驶环境，并做出合理的驾驶决策。”陈菁举例。
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