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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

这么好的脐橙当然少不了往自己家“进货”。张轩祎的家人会观看他的每场直播，也会邀请亲戚朋友购买秭归脐橙，今年春节，张轩祎和家人边吃脐橙边看春晚，“家里人都特别支持我的工作，更多的是觉得脐橙很美味多汁，他们回购了三四次”，张轩祎笑着说。

　　　　攻关小组根据场站布局，从港口直接提取合格空箱进入铁路场站，确保整列汽车同时装卸作业。客户的时间就是金钱、就是成本。遇到大批量汽车到达，攻关小组也做好预案，堆高机将空箱摆成一排，装卸司机将新能源汽车开进规定型号的集装箱，正面吊将这些集装箱吊装起来放到重卡汽车上，堆高机、正面吊、重卡汽车各在其位、各司其职，单箱装卸时间压缩至5分钟。