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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

随后，2024年4月，北汽集团换掉“北”字标，用“BAIC”字标统一品牌标识体系。2025年，“北汽蓝谷”则变更为“北汽极狐”。有消息人士称，换标、上市公司更名、梳理品牌体系，为北汽集团品牌战略调整的“三步走”。

　　　　天使综合征的患儿下颌宽、控制力差，会不受控地吐舌头，张雪就拿牙签刺激、拿手指弹击舌头，让孩子的舌头往回缩。女儿抗拒身上有附着物，张雪就拿大米、绿豆等小颗粒给女儿“洗澡”，每天梳头超过300下，女儿才慢慢不抵触戴帽子、穿鞋袜。