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作为甲子镇的传统民俗活动，甲子英歌几乎记录了这个海边小镇的“明清史”：英歌舞明朝从福建传入时，甲子镇正受倭寇威胁，英歌队采用了当时军人的方阵队形作为表演队形；后来海盗、山寇来了，甲子镇实施闲时为民，战时为兵的策略，组织民众学习武艺，甲子英歌又融入了武术动作。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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