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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

一直以来，以车企为中心的保险运营模式是业内较为憧憬的。不过，从实际情况来看，诸如比亚迪保险、众诚保险（目前披露了2024年三季度数据）等与车企密切相关的险企，其车均保费也并不低，甚至处于高位。对于这种现象，谢良鸿向北京商报记者分析，这类险企依托车企，在产品设计和服务上可能更具针对性和专业性。例如，针对自家品牌车型特点开发专属车险产品，提供涵盖车辆全生命周期的特色服务，如原厂配件维修保障、专业售后技术支持等，这些优质服务增加了产品附加值，使得保费定价相对较高。

　　　　关于Sep15的具体作用，研究人员提出了两种假设：一是Sep15给了错误折叠的蛋白质一个纠正其形状的机会；二是给该蛋白质贴上标记以便销毁。尽管具体机制仍待探索，但此次研究为靶向Sep15/UGGT界面的新型药物疗法奠定了基础，这是一个未被开发的制药领域。