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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　“孟学史”即关于孟子及《孟子》一书的研究所构成的学术史，《孟子》在中国历史上是一部较为特殊的文化经典，它存在着多种身份，这也使得孟学史与多种学术门类存在关联。首先，《孟子》曾是一部子书。孟子作为先秦诸子的重要代表，其思想的载体《孟子》一书最初自然被归于“诸子类”的著作中，宋之前的图书目录分类皆如此。其次，《孟子》亦有经书的身份。从唐朝兴起的“孟子升格运动”到了宋朝则蔚为大观，孟子因为其思想中心性论、道统论等要素契合儒学发展的需要而受到了儒者空前的重视，《孟子》在宋代也成了科举书目，并列于当时所刻的“石经”之中，目录学家已然认为“《论》《孟》并列为经”（《直斋书录解题》卷三《语孟类》），此后元明清各朝，《孟子》一直列于十三经之中。成为经书的《孟子》其论点观念在古人看来具备权威性，不可随意质疑，同时又要在尧舜至周孔这一脉道统上来阐发《孟子》，研究者对于《孟子》“述”的成分要多于“作”的成分，这些都是经学式《孟子》研究相较之前子学式《孟子》研究的差别所在。再次，《孟子》亦被视为一部哲学著作。近现代西学东渐的浪潮中，发端于西方的哲学在中国学坛确立了牢固地位，哲学经历了学科化之后，大致形成了形而上学、道德哲学、政治哲学等分支，它们恰与《孟子》中的天人之学、心性说、民本论相呼应，《孟子》研究由此转入哲学学科体系中，当然其他学科门类如文学、心理学、教育学、社会学亦有相应的孟子学研究。相较于对《孟子》的子学式或经学式研究，哲学式《孟子》研究以一些专门的哲学问题为切入点来阐发《孟子》，其论述显然更专精。