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从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到,机器人的灵巧手用的还是线驱,电机通过长长的线拖在背后,由于弹一段时间就会发生位移,所以要经常去调整,维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是,当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别,比如说,当时机器人的灵巧手就开始研制了,手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面,因为当时的计算机非常落后,而且也没有一些自动化的工具,所以当时研发人形机器人还是非常困难的,当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间,也是很了不起的。然而正如大家看到的,目前这个(日本机器人先发)优势已经被中国给打破了!”汪伟如此说道。
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哲学化的《孟子》研究早在宋明理学那里便有了端倪。哲学学科常关注一些普遍、本质的问题,宋儒深入挖掘《孟子》中心、性、天、命等形而上学概念的理论意蕴,兼收道家理论资源,将儒家固有的仁义礼智等原则置于宇宙论、本体论等具有普遍性的理论框架中,使儒学与印度佛教的形而上学理论实现了对话与论争。在我们现代人看来,儒学由此具备了更鲜明的哲学形态,此时的孟子学不仅属于中国传统的义理之学,也和印度、古希腊乃至近代欧洲的各种学说一样有着相同的哲学元素。现代新儒家基本延续了宋明理学的理论兴趣,同时将西方的哲学思想巧妙地融合在中国既有传统中,如借用神秘主义、道德自律等西方概念来发明《孟子》奥义,都取得了可观的效果。随着哲学在现代中国实现了学科化,而子学、经学尚未找到进入现代学科体系的合适路径,现当代的孟子研究基本被统摄在哲学研究的框架下,“四书”中《中庸》《大学》的研究情况亦类似。
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