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中国青年网讯（记者 张亚云）记者从民政部了解到，根据《中华人民共和国慈善法》《个人求助网络服务平台管理办法》有关规定，民政部按照“自愿申请、依法依规、公平公正”原则，组织开展了个人求助网络服务平台遴选工作。经评审委员会评审和社会公示，指定轻松筹、水滴筹、暖心惠民3家平台为个人求助网络服务平台。

　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。