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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

在WTT蒙彼利埃冠军赛上，国乒男、女队都无缘冠军。李隼说：“近期赛事中，不同队伍的选手展现出的竞争力让我们的年轻运动员感到了强烈冲击，也帮助他们发现了存在的问题，明确了努力的方向。在新奥运周期开始之际，新的竞争格局尚未形成，各队都有争冠机会。国乒的年轻运动员需要接受更多比赛历练，也需要时间成长，这些都是符合竞技体育规律的。面对比赛中暴露出来的问题，教练组会严肃对待、及时总结，能从这一时失利中收获什么才是关键。希望广大球迷也能多一些理解和包容。

　　　　AI合成技术亟待加强监管。多位受访专家建议，完善立法，明确定义深度合成技术的应用范围和法律边界，细化平台、技术提供商、内容制作者及用户的法律责任。同时，构建多元主体协同治理的体系架构，全方位、全环节整治和打击涉AI犯罪活动和网络黑灰产业链。