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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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孔文轩的看剧清单中，也有一些日剧、韩剧，但这些无法替代国产剧在她心中的价值。“国产剧中的很多元素、情节都脱胎于我们的传统文化，没有这样的文化底蕴，是拍不出这些作品的。”她用前几年看过的《卿卿日常》举例，这部古装剧的背景设定在虚构的“九川大地”，但“九川”中的每个“川”都有我国的不同地域作为原型。“比如‘黛川’的人们喜欢吃螺蛳粉，可能是以广西一带为原型；墨川牧民散居，特色菜是手切羊肉，可能代表了内蒙古……”出于好奇，孔文轩还专门在网上查阅，又乐此不疲地将不同“川”和原型地区的饮食、服饰、文化等相对应，不知不觉中就了解了很多地方文化特色。
王中王493333今晚1月13日晚，正丹股份公司公告称，2024年公司预计实现净利润11亿元至13亿元，同比增长11039.13%至13064.42%；扣非净利润10.95亿元至12.95亿元，同比增长23412.87%至27706.28%。
