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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 任明超）9月10日晚，海南省防御台风“摩羯”应急指挥部召开第四次新闻发布会，海南省旅游和文化广电体育厅厅长陈铁军在会上公布的信息显示，受超强台风“摩羯”影响，截至10日晚，经初步核实，海南省旅文行业受损主体约1065个，已经恢复运营601个，复工率56.43%。海南旅游当前仍然有能力接待好、服务好、保障好来自全国各地的游客。

　　　　证监会数据显示，实施中期分红的上市公司，自新“国九条”发布以来平均成交额为431亿元，增幅达66%，成交金额和增长率均高于未进行中期分红的上市公司（379亿元、42%）。对比披露中期分红方案前后1个月的交易数据看，超七成中期分红公司的交易额有所上涨。