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　　　　人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。

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　　　　尽管过程充满挑战，但苏俊良坚定不移。苏俊良在朋友的引荐下首次接触到中国传统艺术变脸，这种艺术形式对他来说既新奇又充满挑战。尽管苏俊良对变脸的了解有限，但他凭借着对舞台的热爱和对新事物的好奇心，毅然决定学习这门技艺。“当时我只是想做一些与别人不一样的东西，把变脸与我的舞蹈背景结合起来。”苏俊良说道。