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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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自20世纪90年代以来，在专家学者不断奔走呼吁下，保护昆明抗战时期文物遗址遗迹已日渐进入政府的工作日程。时至今日，包括西南联大名人旧居在内的诸多抗战遗址遗迹已纳入文物保护单位范畴，梁思成林徽因旧居、闻一多朱自清旧居成为省级文物保护单位，部分名人旧居得到保护修缮。
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