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原来，以前传统机器人通常是按照事先编好的程序控制自动重复完成操作；而现在，机器人有了最强大脑，就能通过各种传感器自主识别、理解周围环境作出规划决策。这就要求制造不只是简单的组装，而是要不断更新数据，跟上最新的研发需求和技术变化。
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说了这么多，都是为酱油的出场作铺垫。终于，在距今1400多年前的北魏时期，贾思勰在《齐民要术》中记载了当时的制酱工艺，其中提到“澄取的酱清”，就是今天所说的酱油。但别急，“酱油”这个词，还得再等600多年。
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