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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

　　　　现在，桃叶渡作为渡口的功能不复存在，但古牌坊、石台阶还在，文化传承的活水还在流淌。秦淮区持续推进美化提升工程，保护和传承历史文化遗产，围绕古渡修建了700多平方米的绿地公园，贯通了“十里秦淮”亲水步道，为居民游客营造休闲的好去处。