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过去，我国大型设备检查市场大多被少数厂商占有，定价权牢牢控制在少数厂商中，项目价格中设备折旧费用占比达到30%-50%，这也成为医疗机构高定价的主要原因。近年来，随着更多企业进入这个领域，检查设备整体研发水平进步，市场竞争更为充分，采购价格呈下降趋势，由千万元级下降到百万元级，不仅给医疗机构提供了更多质优价宜的选择，也为检查价格回归合理提供有力支撑。
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从功能的实现上，吴俊贤认为可以将NOA功能认为是高阶智驾。同济大学汽车学院教授朱西产也提出，L0～L2级辅助驾驶并不能算作是高阶智驾，而是高级驾驶辅助系统（ADAS）；具备NOA功能的L2＋辅助驾驶是最基础的高阶智驾，L3及以上自动驾驶属于更高阶智驾。“从技术上来说，我认为不光可以做到点到点无图领航，还需要打通智驾智舱域实现舱驾融合才算‘高阶’。”中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师龚正则认为，“高阶智驾”一词定义相对模糊，更多是企业的宣传用语，而非功能描述。若从功能出发，实现NOA并非高阶智驾的惟一，更要做到舱驾一体化。
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