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相传大禹在龙门山遭遇蛟龙阻挠，他凭借通天石梯登天求助，天帝遣天兵助其降服蛟龙，共同治水。大禹率民众凿开龙门山，使肆虐的洪水得以顺畅奔流，解除了水患。然而，这一突如其来的变故却让黄河上游的鲤鱼被冲出豁口，无法回归故地。大禹的妻子涂山氏道：能跃上此豁口者，即可化身为龙。自此，每年暮春时节，鲤鱼便逆流而上，奋力跃过龙门豁口，以求化龙腾飞。这片土地也因此得名“龙门”。禹王庙、错开河、梯子崖等地标性景观，更是河津引以为傲的传统景区。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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