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2024年7月，上海大学与上海市宝山区、杭州宇树科技签署战略合作协议，共同成立“上海大学通用智能机器人研究院”。当时，三方计划在推动人形机器人产业的快速发展和转型升级等方面展开合作，紧密围绕“交叉-感知-芯片-本体”等机器人共性关键技术开展研究与产业化工作，共同建设通用智能机器人产业制高点。
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“我们通过对AI模型的训练，让厘里在表情、口型及肤质上更加自然协调。智能光场的加入也使不同视角下数字人的光影效果有了更高品质的呈现。”郑勇介绍，为了让角色达到更真实的效果，厘里还去掉美颜，开启了真人肤质模型。
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