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张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。
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这项研究不仅提供了火星北部平原曾存在古代海洋的关键地下证据，还揭示了火星曾经经历过长期温暖湿润的气候期，这意味着火星曾长期维持适宜液态水存在的温度和气压条件。此外，研究发现的海岸线沉积物电介质特性与地球上由细砂和中砂颗粒的介电常数一致，这也进一步证实了其海洋沉积物的性质。
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