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此前，科学家能够探测到的最小小行星直径约为1公里。在最新研究中，MIT天文学家利用新方法，在主小行星带内探测到了138颗“十米级”小行星。这些太空岩石大小各异，从一辆公共汽车到几个体育场不等，最小的直径仅为10米，是科学家迄今探测到的最小小行星。主小行星带是位于火星和木星之间的碎石场，有数百万颗小行星在其中绕行。
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论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。
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