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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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与脊椎动物单个受体发挥独立功能不同，绝大多数昆虫通过特异性受体和共受体（Orco）结合形成OR-Orco复合物，共同影响昆虫取食、交配等重要行为反应。尽管昆虫气味受体被发现已有20多年，但OR-Orco复合物的三维结构一直是个待解之谜。此项研究在国际上首次解析了昆虫OR-Orco复合体的精细结构特性。
澳门马正版免费资料2025但是，读名著之所以“不轻松”，就是因为名著承载了丰富的历史文化信息，是文学创作的集大成者。用类似“总有反派逼我上梁山”的标签来形容《水浒传》，用“知三当三”形容简·爱，总归是失之轻佻的。人性充满了复杂性、变化性，试图用两三句话说清楚文学人物的性格、价值观，即便对网络文学来说，也显得太简单粗暴。缺乏对时代的深刻体察，仅仅为了方便阅读而贴标签，就难以对人物产生更深入的体悟。
