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因此,再过圣女祠时,他的心情已经陡然转变,用一首五言排律抒写自己的心境。第二首《圣女祠》诗开头就谓“杳蔼逢仙迹,苍茫滞客途”,其后不再提及人神恋爱的种种,转而想象圣女应是从天庭被流放至此,孤独矗立在通往皇都的路上,不知何时才能重回碧落。至此,其政治寓意已经十分显豁。不过,诗人显然仍抱有希望,在结尾暗示,希望自己能如敢于偷吃王母蟠桃而不受处罚的东方朔一样,幸运地遇到其他引路者。
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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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