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12月8日下午,北京首都体育馆,掌声与欢呼声响彻全场、五星红旗高高飘扬、沉甸甸的金牌挂在胸前……此情此景对于31岁的中国短道队老将范可新来说是如此熟悉。时光仿佛回到了两年10个月前,也是在这块冰场,范可新与队友们携手夺得2022北京冬奥会短道速滑男女2000米混合接力金牌,那也是中国代表团在北京冬奥会获得的首枚金牌。转眼已到2024年年末,范可新依然奋战在冰场上,依然勇往直前,但心中多了一份期待——曾经在赛场上以领先所有人为追求的范可新,如今却渴望自己被年轻的队友超越。
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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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