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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

我们都知道，每天睡7-9小时对健康至关重要。睡眠不足可能导致记忆问题、新陈代谢问题、抑郁症、痴呆症、心脏病、免疫力低下等。然而据美国科普杂志Knowable报道，近年来，科学家们发现一些人是“天然短睡眠者”（Natural short sleepers），他们每天只需要4-6小时的睡眠，而健康状况不会受到影响。

　　　　张炳刚把目光投向了校外，“作为体育项目，最终的载体还是赛事。”他期待在完善规则之后，将花炮课推广到更多高校，进而组织校际间的比赛，由点带面把花炮运动推广开来。这个看似有些“宏大”的愿望，于他而言并非不切实际，毕竟，他见证和参与过橄榄球项目从农大起步走向全国的过程——1990年12月15日，中国农业大学（原北京农业大学）成立了中国大陆第一支橄榄球队，填补了国内体育项目的空白，此后，该校多次在橄榄球国际赛事中取得佳绩，并在项目竞赛组织、人才培养等方面起到重要作用。