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近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。
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三是仿生化情感交互能力。要让数字人、机器人像人类一样与他人进行情感互动，人工智能不仅需要识别情感，还要以自然、流畅的方式表达情感。目前，尽管语音识别和生成技术已有突破，但机器人与人类的情感交流仍显生硬，缺乏深度情感的表达。为突破这一瓶颈，人工智能需要在情感数据处理的基础上，结合肢体动作、面部表情等多维度的表达，形成更加自然的情感交互。
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