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剧集《清明上河图密码》讲述了北宋宣和年间，赵不尤、温悦一家五口的探案故事。该剧由优酷、阿里影业、苏州剧有想法影视文化传播有限公司出品，工夫影业和工夫小戏影业联合出品并承制，由陶昆担任总制片人，汪启楠担任监制、总编剧，杨帆、熊琛导演，张颂文、白百何领衔主演，周一围、侯岩松特别主演，张耀、夏梦联袂主演。

　　　　当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。