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　　　　行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。

张砡说：“每位女性生育时都可能面临很多问题。”北京协和医院妇产科是全国妇产科疑难重症诊治中心，每年会接诊不少危重孕产妇。一些发育异常的胎儿治疗和生产时的手术都需要在麻醉科的支持下开展。有些发育异常的胎儿在孕期子宫内就可以接受治疗。有的胎儿肺部发育异常，影响羊水的生成和吸收，产科医生用胎儿镜给胎儿做胸腔穿刺，把里面的积水放出来；有的同卵双胞胎，共用一个胎盘的两个婴儿血供不平衡，血供多的胎儿有心衰风险，血供少的胎儿会发育不良，医生通过激光把胎盘血管“分开”，保证两个胎儿有合适的供血……以胎儿镜手术为例，张砡说，有的手术需要在妈妈肚子里的胎儿不能动，这时就要通过麻醉孕妇进而麻醉胎儿，需要非常精细的麻醉技术。

　　　　同样烘托了节日气氛的，还有优酷于1月24日正式开播的明星探寻式美食节目《一桌年夜饭》第二季。首期节目中，演员张新成携家中自制的鱼糕和香肠而来，与大厨顾佳斌、余宗义一同烹饪了一桌团圆饭。包括胡淑芳在内的4位武汉抗疫一线的医务工作者畅谈过去的2020年，分享了战疫过程中让自己难以忘怀的故事。一桌年夜饭，情意浓浓，暖意融融，不只带来了乡味佳肴，更是一场情感盛宴。